Разработка имплантируемых устройств биомедицинской техники на базе мехатронных модулей с применением ИПИ-технологий.

Характер НИР

Фундаментальное научное исследование

Назначение продукции; область применения.

Использование перспективных технических решений – мехатронных модулей (МТМ) на базе бесконтактных двигателей на постоянных магнитах и встраиваемых в полый ротор планетарных винтовых механизмов, позволяющих приблизить габариты привода к естественным габаритам органа. Применение МТМ позволяет создавать автономные компактные имплантируемые системы с микропроцессорным управлением, реализующим сложное управление с помощью биоэлектрических датчиков.

Результаты выполнения НИР

Разработаны методы проектирования имплантируемых МТМ в составе БМУ и разработаны методы синтеза алгоритмов микропроцессорного управления МТМ в составе БМУ.

Определена методика расчета и проектирования исполнительных устройств МТМ; методика синтеза и оптимизации МТМ БМУ по минимуму тепловыделения ; методики проектирования МТМ с требуемыми характеристиками, твердотельные модели МТМ, алгоритмы и отлаженные методики автоматизированного проектирования; результаты анализа динамических моделей МТМ в составе БМУ, динамические характеристики; методики синтеза законов управления для получения требуемых динамических характеристик; алгоритмы и отлаженные законы микропроцессорного управления; имитационные модели МТМ в составе БМУ.

Источник финансирования

РФФИ

Сведения о разработчике

Владимирский государственный университет, кафедра Литейных процессов и конструкционных материалов, Новикова Юлия Александровна, кандидат технических наук.

Контактный телефон 479-821; электронная почта lpikm@vlsu.ru